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智能机器人的部件是什么?

时间:2021-02-23 20:01:18


自20世纪80年代以来,人们把具有感知能力、思维能力、决策能力和行动能力的系统称为智能机器人。如果机器人具有认知能力、学习能力、思维能力和适应环境的能力,它属于智能机器人,一般由三部分组成:

1)移动部分。智能机器人需要有一个无轨移动机构,以适应不同的地理环境,如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等。它们的功能可以通过车轮、爬行器、脚、吸盘、气垫和其他移动机构来完成。在运动过程中,需要对移动机构进行实时控制,这不仅包括位置控制,还包括力量控制、位置和强度混合控制、膨胀率控制等。移动部分包括行走机构、机械手和爪子。

2)智能部分。智能机器人的智能部分包括认知能力、学习能力、思维能力和决策能力。智能部分根据感官要素获取的信息思考该采取何种行动,智能机器人的智能部分是这三部分的关键,也是人们给予机器人的必要部分,智能部分包括判断、逻辑分析、理解等智能活动,这些智能活动本质上是一个信息处理过程,计算机是完成这一过程的主要手段。

3)感觉部分。感觉部分包括能够感知视觉、接近、距离等的非接触式传感器,以及能够感知感知、压力感、触觉等的接触传感器,这些传感器可以用来了解周围环境的状况。从本质上说,感觉部分相当于人眼、鼻子、耳朵等五个特征,它们的功能可以通过摄像机、图像传感器、超声波发射器、激光、导电橡胶、压电元件、气动元件、笔划开关等机电元件来实现。

科学家们已经开发出越来越先进的智能机器人,主要是以人体为参照对象。自然,非常模拟的人类外观是第一个先决条件,日本在这方面应该相对领先。当完美的人造皮肤、人造头发、人造五管等适当地覆盖在机器人上时,站在那里的是人类完美的正统手势。这样,从远处看一眼,你真的会错误地认为你是一个大活人,而当你走近时,你只会发现它只是一个机器人。

机器人的运动通常模仿人类的运动,而人类所能做的运动是极其多样的。挥手、握手、走路、跑步、跳跃和其他手势都是人类通常的动作。然而,现代智能机器人可以模仿人类的某些行为,但它们相对来说是僵化的,或者说是慢的。在未来,机器人的行为将更像人类,具有更灵活的类似人类的关节和模拟的人工肌肉,从而模仿所有人类的运动,甚至更现实地进行它们。机器人可以做一些普通人很难做的动作,比如翻筋斗、倒立等等。

对于未来的机器人来说,模拟的程度很可能是,即使你仔细观察它的外部,你也只会认为它是一个人,很难将它区分为机器人,这就像美国科幻大片终结者(Terminator)中的机器人物造型中完美的人类形象一样。

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